第二百五十章 机器人大赛

第二百五十章 机器人大赛 (第2/2页)

来自机械工程学院面相粗犷的一位男生，负责机器人外骨骼的设计和安装工作。
　　
　　还有一位来自物理学院的齐耳短发女生，负责机器人运动过程中物理模型的分析工作。
　　
　　等等等……
　　
　　一共六人的小团队，各司其职，全力为即将到来的全国机器人大赛备战。
　　
　　见格子衬衫男生带着两个陌生的同学进来，几位队员疑惑的视线落在格子衬衫男生身上。
　　
　　格子衬衫男生讪讪一笑，介绍道，“我身后这两位，是我找来的数学系同学。”
　　
　　数学系学生？
　　
　　其余人眼前一亮。
　　
　　他们现在，正需要数学系的人过来帮忙。
　　
　　机械学院那位长相彪悍的男生走到格子衬衫男生面前，大力拍拍格子衬衫男生的肩膀，“郑杰，可以啊，一上午的功夫，人就被你找来了！”
　　
　　“哈哈，有这两位数学系的同学帮忙，我们的燃眉之急就可以被解决了！”
　　
　　彪悍男生畅快的哈哈笑着。
　　
　　格子衬衫男生抬头小心翼翼的瞅了一眼比自己高了半头的队友，心虚的缩了缩脑袋。
　　
　　如果我现在告诉他，我找来的这两位同学只是数学系大一的学生，他会不会打死我？
　　
　　格子衬衫男生心虚的不敢对视上队友的视线。
　　
　　相互介绍了一番后，毕齐笑着开口问道，“不知各位遇到什么难题，我们可以帮忙的话，定然会竭尽全力！”
　　
　　众人对视一眼，最后由格子衬衫男生轻轻开口说道，“是这样的……”
　　
　　原来，在昨天，这支团队收到了由组委会发来的关于本届大学生全国机器人大赛的文件。
　　
　　除了嘱咐一下比赛需要注意的事项外，文件中同样提及了本届机器人大赛的具体比赛内容。
　　
　　简单来概括的话，就是在固定的场景范围内，机器人需躲开障碍物从区域的一点到达另外一个固定点。
　　
　　用时间来衡量比赛成绩，消耗的时间越短，当然得分越高。
　　
　　这是机器人大赛中常见的比赛模式。
　　
　　一般这种比赛模式，就必须要考虑到如何设计行走路线，使得机器人所走的路径最短或者所需的时间最少。
　　
　　由于这次比赛的地图相当复杂，设计这条行走路线的时候，需要涉及一些专业数学知识。
　　
　　而在他们这个六人小团队中，并没有数学院的学生。
　　
　　“交给我们吧！”
　　
　　听完几人的的讲述后，毕齐和马正轩对视一眼，笑着开口说道，语气中带着浓浓的自信。
　　
　　格子衬衫男生望着毕齐的视线中带着惊疑不定。
　　
　　“不过我们需要点东西？”毕齐摸着下巴说道。
　　
　　“需要什么？”物院那位齐耳短发女生开口。
　　
　　毕齐竖起几根手指，“比赛地图障碍物的分布，还有你们设计的机器人的一些运动数据，一台电脑，当然，还有纸笔。”
　　
　　东西很快就准备好。
　　
　　毕齐望了一眼马正轩，“正轩，你来利用几何逼近法分析得出最短路径转弯处圆弧的半径为，然后构建各路径长度的带约束的非线性函数关系式，我来建立机器人的轨道运动模型！”
　　
　　马正轩点点头，神色严肃，“我明白！”